Det är i Sadhana Pada att man kan upptäcka den fysiska aspekten av yoga.Within den Sadhana Pada en hittar åtta delar. Dessa steg är kända som Ashtangayoga. De första fem lemmar gäller externa stöd medan de sista tre adress interna frågor. Asana är en av de fem yttre hjälpmedel, eller den tredje delen, och hänvisar till disciplin i kroppen. Det betonar att kroppen bör hållas sjukdomsfria och samtidigt bevara livsenergi. Det är lärdomar som finns i denna bok av Sutras som ger upphov till vad de flesta västerlänningar tolka som yoga.
Asana är plural av Asan som innebär kroppsställning eller hållning. Dess syfte är att förbättra flexibiliteten, vitalitet och främja meditation. Vissa anhängare av asana tror att öva sina positioner öppna upp energikanaler och psykiska centra i kroppen. Enligt asana, vilken position som helst antas ska vara stadig och bekväm, men firm.As nämndes tidigare, ska kroppen inte upplever något obehag när man antar någon pose. Det finns massor av positioner som en utövare kan slå, från nybörjarnivå till advanced.Regardless av en s kompetens, det finns några grundläggande begrepp som bör följas.
Magen ska alltid vara tom innan du börjar varje övning. Kroppen ska inte uppleva någon darrning från våld eller påtryckningar. Andningen bör kontrolleras och inte oberäkneligt. De flesta av övningarna utförs inte på ett golv utan snarare på en matta, och i slutet av sessionen, bör tiden spenderas uppnå ett djupt tillstånd av relaxation.Poses kan göras stående, sittande, liggande, medan balanserad, eller medan den bakre är böjd. Det finns en mängd olika poser och de kan klassificeras som nybörjare, medel eller avancerad nivå positioner.
Vissa nybörjare stående poser är den nedåtriktade hund, Den ständiga Framåt Bend och Pyramiden Pose. Sittande poser som Half Sagan om fiskar, Sittande Wide Legged frihöjd och skomakare s Pose är också inriktade på de just har börjat out.As nämnda omfattar yoga mycket mer