The orsakerna bakom tillväxten av Ju-jitsu var: (i) behovet av krigare att ha ett medel för självförsvar vid tillfällen då de var förbjudna att bära sina svärd, och (ii) den tradition som en krigare ska kunna övervinna en person med lägre rang utan användning av vapen. Många skolor av Ju-jitsu kom till i Japan, som skiljer sig kraftigt i antal och värde av de knep sina masters taught.In mitten av sjuttonhundratalet, dock feodalismen minskat i Japan, och med den kampsport.
Ju-jitsu mästare tvingades stänga sina skolor för brist på elever, och konsten kan ha gått förlorade helt och hållet, men för en Dr. Jigoro Kano. Han var vid den tiden en student vid Imperial University Tokyo, och blev intresserad av Ju-jitsu eftersom han var liten kroppsbyggnad och han hade hört att Ju-jitsu trick skulle möjliggöra en sådan som han hävda sig i strid med större män. Kano studerade under olika mästare, välja de knep som han trodde mest värdefulla för sin egen study.In 1882 öppnade han sin egen skola, The Kodokwan, i Tokyo.
Som han fortskred, Kano kom att se att Ju-jitsu var mer än ett sätt att försvara sig mot attacker; Det var ett sätt att leva som utvecklat intellekt och anda. Kano valt dessa rörelser är mest lämpade för praktik som en sport från många han hade lärt sig, och han kallade det system han sammanställt "Judo" till skillnad från "Ju-jitsu". "Judo" betyder "den milda sätt", till skillnad från "Ju-jitsu", som betyder "den milda konst". "Judo" är det ord som vanligtvis används nu i hela världen, och principerna för Dr. Kano har haft en varaktig effekt på rörelsen.
Det finns en mycket stor tradition av gott uppförande och hjälpsamhet bland students.Judo begynnelse i USA är ganska oklar, men man tror att sporten kom till Amerika av president Theodore Roosevelt, som, efter bevittnar en utställning, blev så imponerad att Han importerade omedelbart en japansk instruktör från vilken han tog lektioner. Idag finns det många Judo klubbar i USA, även om de flesta av dem är anslutet med huvud organisation, Judo Black Belt Federation.
In Britain en tidig skola som skall upprättas var The Budokwai, inrät