För avancerad utbildning, lära din hund att när din högra fot rör sig, betyder det att stanna. När din vänstra fot steg framåt, betyder det att follow.A vanligt misstag som görs av amatör tränare är att rycka i kopplet när de kliver fram i början av krängnings motion. Denna timing är felaktig! Det bör inte finnas någon handrörelse, bara den verbala kommandot, såsom "Robin, Heel!" som ges innan foten rör sig. Kopplet är ryckt efter börjar tränare, medan foten kommer ner på det första steget, och medan tränare ger beröm. En mild klappa av sido följer varje ryck av leash.
The flesta hundar utför med noggrannhet när koppel är på men kommer att utnyttja på hälen gratis. För att övervinna denna oberoende attityd, överraska din hund genom att använda koppel när hon inte förväntar sig det. Under krängnings rutin, sväng skarpt med korta intervall och fånga henne utanför vakt. När du har slagit, ryck i kopplet kraftfullt, med minst handrörelser men med överdriven beröm. Gör detta två eller tre gånger, sedan göra varven utan ryck i kopplet men ge beröm precis samma.
Om koppel används kontinuerligt, kommer din hund häl bredare än någonsin, eller kommer häl nära genom fear.Practice om-varv från stillastående. När du svänga, når tillbaka med höger fot och peka hunden lätt på den högra flanken. Ta fötterna ihop, når ner och klappa henne omedelbart. Hunden måste tänka foten korrigering var oavsiktlig. Men du åstadkommit ditt syfte genom att göra henne turn.Make ett helt varv åt höger, först i rörelse, och igen från ett stativ. Cirkling håller en hund alert och vaksam rörelser.
Om det är en stor hund du tränar, nå tillbaka med din högra hand när du gör en helomvändning och "smiska" hunden lekfullt på baksidan. När hon ser sig omkring i förvåning, klappa händerna framför kroppen och lirka henne att komma nära på hälen. Uppmuntra din hund att stanna kvar på hälen position genom skickligt förklädd tricks är