Vikten av automation och robotar i alla tillverkningsindustrin växer. Industrirobotar har ersatt människor i en mängd olika industrier. Robotar utför ut människor i jobb som kräver precision, snabbhet, uthållighet och pålitlighet. Robotar fungera säkert smutsiga och farliga arbeten. Traditionell tillverkning robot användningsområden maskiner för materialhantering (pick and place), montering, målning, svetsning, förpackning, palletering, produktkontroll och provning.
Industrirobotar används inom en rad olika branscher som fordonsindustri, elektronik, medicin, matproduktion, bioteknik, läkemedel och maskiner. ISO-definitionen av en manipulera industrirobot är "en automatiskt styrd, omprogrammerbar, mång manipulator". Enligt definitionen kan fästas på plats eller mobil för användning i industriella applikationer automation. Dessa industrirobotar är programmerbara i minst tre axlar. De är multifunktionella delar av utrustning som kan skräddarsys byggda och programmerade för att utföra en mängd olika verksamheter.
De stora fördelarna med industrirobotar är att de kan programmeras för att passa branschspecifika krav och kan arbeta kontinuerligt under åren, konsekvent möta höga tillverknings kvalitetskrav. Den ekonomiska livslängden för en industrirobot är cirka 12-16 år. På grund av deras ihållande noggrannhet industrirobotar har blivit en oumbärlig del av tillverkningen. Industrirobotar är indelade i olika kategorier baserat på deras mekaniska struktur. De stora kategorier av industrirobotar är: Gantry (kartesiskt) Robot: De är stationära robotar med tre delar av rörelse.
De arbetar från en överliggande rutnät med en rektangulär arbetsutrymme. De används främst för att utföra "pick and place" åtgärder. Portalrobotar har alla sina axlar ovanför arbete gör dem också idealisk för dispensering av applikationer. SCARA robotar (Selektivt Stämmer Articulated Robot Arm) Dessa robotar har 4 rörelseaxlar. De rör sig inom en xyz samordnad cirkulär arbetsutrymme. De används för fabriksautomation kräver pick and place arbete, tillämpning och monteringsoperationer och hantering verktygsmaskiner. Ledade robotar: En ledad robot har roterande leder.
Det kan ha från två till tio eller fler interaktiva leder. Ledade robotar är väl lämpade för svetsning, målning och montering. Grundläggande industriell robot designs kan förses med tillägg av olika kringutrustning. Ändverktygen, optiska system, och rörelsestyrenheter är viktiga tillägg. Ändverktygen är slut-på-arm-tooling (EO