De olika harpor har kommit från och utvecklats från Egypten, Irland, och många andra platser och kulturer. Harpor såsom diatoniska, trippel-uppträdda, enkelverkande pedal, kromatisk tvär sträng, och dubbelverkande pedalen har varit used.The kinnor, som är en gammal instrument som spelas av kung David som berättas i Gamla Testamentet, är ofta förväxlas med harpa. Den kinnor är faktiskt en typ av lyra. Däremot kan den första riktiga harpa spåras tillbaka till antikens Egypt.In Ancient Egypt den tidigaste belägg för en harpa går tillbaka till så tidigt som 2500 f.Kr.
Dessa harpor faktiskt bågformad eller vid en mycket liten vinkel, vilket tvingade dem att ha ett litet antal strängar. På grund av avsaknaden av en kolonn för stöd, dessa harpor var oförmögna att stödja mycket spänning. Den första kolumnen dök upp i medeltida Västeuropa någonstans mellan den 8: e och 10-talen. Dessa harpor var kända som ramen harpor. Detta var också den allra första harpa att använda en SoundBox för att förstärka ljudet från de instrument.European harpor skilde sig från irländska harpor och de var kända som Renaissance harpor.
De hade fler strängar kopplade till träpluggar, och pelare var tunnare och mindre böjda. Dessa var kända som diatoniska harpor. Trippel spänd harpor dök upp i slutet av 16-talet efter en uppfinning av en dubbel-spänd harpa. En trippel-uppträdda harpa har tre rader av strängar och det var lätt att spela och förstärka. Den enkelverkande Pedalharpa ritades 1720. Denna harpa var en kombination av en diatonisk harpa och en enda överspänd harpa men ingår nya funktioner för närvarande kallas pedaler. Denna harpa ingår endast fem pedaler men medan harpor idag använder seven.
Other harpor som var avsedda bort av de tidigare uppfinningarna uppvisade fantastiska förbättringar från diatoniska och dubbelverkande pedal. Dessa harpor konstruerades i början 1800s.The harpa är ett vackert instrument som många människor älskar att spela och lyssna på när strängarna resonans. Även historien om