Som med historien om många andra motorcykel tillverkande företag, började Kawasaki historia på helt olika linjer. Även med 1949 de producerade motorer som kan anpassas för motorcykel användning, gjorde den första riktiga motorcykel inte förrän 1954. Historiskt sett hade företaget varit inblandat i tung industri, inklusive tillverkning av flygplan, fartyg och tåg. Bolagets första erbjudanden var en 60cc tvåtakts och a150cc och 250cc fyrtakts respektive, som har utvecklats med hjälp av tysk teknik.
Kawasaki och BMW hade haft en nära relation som härrörde från sina dagar som flygplansbyggare. Meihatsu, ett dotterbolag till Kawasaki Aircraft Company, gav sitt namn till den första kompletta motorcykel som produceras av företaget. Vid den här tiden, var ett misslyckat försök att bryta sig in i skotern sektorn; Fuji Kanin och Mitsubishi Silver Penguin bevisa för stark en opposition. År 1960 tecknade bolaget ett avtal med det äldsta motorcykelföretaget i Japan, Meguro Motorcyklar, vars förmögenheter hade minskat sedan vara en stor motorcykeltillverkare från sin födelse i 1937.
Efter en gång betraktats som "senior make och kung av fyra-stroke "vände Meguro bort från sin brittiska inflytandet med katastrofala resultat. Genom 1962, hade sitt namn försvunnit. Med början producerade låg strömförsörjning maskiner, Kawasaki, med hjälp av kunskaper som förvärvats från Meguro, vänt sin uppmärksamhet mot större cyklar, och 1966 producerade W1, en 650cc maskin som var tyngre och långsammare än sina konkurrenter, så haft begränsad framgång.
Lättare versioner utvecklades i form av 250cc Samurai och 350cc A7 Avenger, men återigen, har dessa maskiner inte fånga fantasin hos allmänheten. Genom 1969, var Kawasaki börjar få saker rätt, och införandet av den 500cc H1 kickstartade företagets rykte för kvalitet, högpresterande maskiner. Mindre versioner släpptes; 250cc och 350cc S1-talet. En 748cc H2 blev tillgängliga 1972 och stannade i produktion fram till mitten av 70-talet, när lagar utsläpps drog en gardin på projektet. Införandet av Z1 1973, visade sig vara en milstolpe för Kawasaki.
Till en början avsedda att ha en 750cc kraftenhet, företaget så småningom bosatte sig på en 903cc motor, efter att de hade sett Honda avslöja deras CB750. Z1, med fantastisk prestanda och ett bra pris, blev en omedelbar succé och blev snart Z900, med Z1000 efter heta på hälarna. 1984, införandet av GPz900r orsakade stor uppståndelse. Detta var i linje med bolagets utveckling av vätskekyld, DOH