Antonio Rodrigo Nogueira föddes den 2 juni 1976 i Vitoria da Conquista, Brasilien. Nogueira började träna i Judo stridsteknik vid en ålder av 5 och började träna i Brazilian Jiu Jitsu vid en ålder av 14 under Ricardo de la Riva Goded. När han fyllt 23 år gammal, fick han svart bälte status i båda konst. När han var ung, Nogueira tränade också i boxning och tog upp sporten med den kubanska National Boxing Team. Nogueira gjorde sin MMA-debut den 12 juni 1999, då vi hade en inlaga seger över David Dodd på WEF 6.
Efter att han vann King of Kings 40 årig man i turneringen 2000, vann Antonio sin första PRIDE debut mot Gary Goodridge, där han har lagt fram . Han besegrade sedan Heath Herring två matcher senare för PRIDE tungvikt bältet och vann fem matcher direkt efter det. Efter dessa slagsmål var första gången han träffade Fedor Emelianenko, men förlorade sitt bälte via beslut i form av jord och bultande. Han slutade med en returmatch mot Fedor som slutade i en no contest till en oavsiktlig headbut som öppnade en stor nedskärning på Fedors huvudet.
Nogueira återigen förstördes av sin ryska motståndare via marken och pundet. Antonio vann nästa fem av sina sex matcher i PRIDE innan organisationen floppade och han gick med i UFC. I sin första match i UFC, tog han på hed Sill, som han hade kämpat förut. Sill nästan knackade honom ut i den första kampen. Han tog sedan ut Tim Sylvia med en giljotin choke och blev den första fighter att hålla en PRIDE och UFC mästerskap bälten. Noguiera var en tränare motsatt Frank Mir på Ultimate Fighter 8, vilket är en dokusåpa. Båda TUF kontakter vanns av soldater på hans team.
Nogueira förlorade mot Mir på UFC 92 via TKO. Han medgav att ha en staphinfektion natten innan kampen och skyller förlusten på hans tillstånd. Antonio har en tvillingbror som heter Antonio Rogerio Nogueira, som också är ett proffs MMA fighter. Noguiera anses vara en av de bästa brasilianska Jiu Jitsu fighters någonsin slå