Paseo del Arte eller Avenue of the Art löper längs Paseo del Prado och värd för de tre mest populära museum sevärdheter i Madrid Prado Muesum, Reina Sofia och Thyssen-Bomemisza. Dessa tre platser tillsammans kombineras för att skapa den "gyllene triangeln of Art" .Det Prado Mueseum är värt ett besök för själva byggnaden. Den har en av de största samlingarna av klassiska målningar överallt i världen. Med över 2,5 miljoner årliga besökare, var byggnaden beställdes år 1785 av Carlos III och konstruerade och tillverkade av Juan de Villanueva.
Under artonhundratalet, i regeringstiden av Fernando VII byggnaden används för att hysa hundratals verk från den spanska monarken; nu i 21: a århundradet hem mer än 8000 bitar av arbete varav de flesta är i lager på grund av utrymmesbrist. Museet är stängt på måndagar, men öppet alla andra dagar mellan 09:00 och 07:00 Inträdet är gratis, och museet är bäst nås från antingen Banco de Espa? eller Atocha tunnelbanestationerna. Nästa på listan är Reina Sofia museum som brukade vara Hospital de San Carlos, men i dag är hem för modern konst i Madrid.
Under 2007 mer än 1,5 miljoner människor besökte Reina Sofia-museet och med verk från Pablo Picasso och Salvador Dali har en av de finaste samlingarna i Europa av modern konst. För många besökare är det Picassos Guernica som är höjdpunkten av besöket; Mona Lisa i Reina Sofia om du vill. Reina Sofia-museet är gratis att gå på helgen men kostar 6 euro under veckan. Museet är stängt på tisdagar, öppet på söndagar mellan 10:00 och 14:30, och öppet från 10:00 till 09:00 under resten av veckan.
Den sista av museet trilogin är Thyssen-Bornemisza Museum of Art som övertog neo-klassisk Palacio de Villahermosa 1992 efter renoveringar av Rafael Moneo. Spänner konsthistorien från 13-talet till dagens moderna, har Thyssen-Bornemisza konstmuseum över 800 målningar från insamling av Baron Hans Heinrich Thyssen-Bornemisza, plus 220 stycken från Baroness Carmen Thyssen-Bornemisza som lades till museets samling senare. Museet är stängt