Den allra första gången som yoga övning hade skapats inom styrningen tenderar att skrivas skriftligen hade varit inne i historiska tantras. Senare på det hade dessutom exponeras för ämnet med Vedas som har skapats vid något tillfälle nära 500 B. C .. Även om Vedas inte ger någon form av särskilt omnämnande av någon form av religiösa metoder eller ens metoder, dessa människor som är programmet i samband med yoga övning via metaforer liksom emblematiska rendering.
Det anges hur Vedas utsatts i min erfarenhet rishis samt nya Orleans Saints har nedsänkt i en tung yogiska tillstånd associerade med djupa andetag kallas samadhi. Omdömen
Det var inte förrän upanishaderna som yoga övning började få en viss form samt uppenbar typ inne i en skapad program. Själva Upanishaderna ingår själva innehållet från Veda, utsätta förmodligen de viktigaste faktorerna skrivna i flera publikationer som med varandra skapade själva Veda.
Den faktiska Upanishaderna tenderar att betraktas som själva kulmen från Vedas liksom kollektivt dessa människor utgör den faktiska vedantiska. Omdömen
Följande betydande textmeddelanden i bakgrunden i samband med yoga övning hade själva Patanjali yoga övning sutror som tros råkar skapas inom den 2: a hundra år. Deb. Patanjalis yoga övning sutror skapat själva raja yoga träningsprogram, en absolut liksom enda synpunkt i samband med yoga övning tillsammans med referenser för att metoder, synvinkel, liksom religiösa övertygelser.
Patanjalis Yoga träning sutror tenderar att även känd som den faktiska 8 kollaps rutt förknippad med yoga träning. Den faktiska 8th sekvenserna innehåller yama (självbehärskning), niyama (personlig efterlevnad), asana, pranayama, Pratyahara (nackdel från de sensoriska fakulteterna), dharana (fokus), dhyana (djup andning), samt samadhi. Oavsett om användas inom serie eller ens som en total program själva 8 kollaps väg levererat en bestämd synpunkt från den religiösa vägen.