5. Femte steget: Styrning av Senses: Rätt sätt att använda våra sinnen: Vi hör, smak, känsel, lukt och se genom våra sinnen, öronen, tunga, hud, näsa och ögon respektive. Det rätta sättet att använda våra sinnen är att få det bästa arbetet från varje mening, så att vårt sinne kan ha rätt uppfattning och därmed leder till bättre koncept.
I Patanjali Yoga Shastra detta är ett det viktigaste och det femte steget.
6. Sjätte steget: styrningen av Mind: Rätt sätt att koncentrera sig: Vi kan ha många uppfattningar och därmed alla leder till distraktion. Men i yoga, lär vi oss att koncentrera sig på en enda objekt, ting eller en plats. Det ger oss bättre kontroll över vårt sinne. I Pranayama, kontrollerar vi sinnena, men i koncentration; Vi använder vårt sinne att fokusera. Denna konst att fokusera finner en stor betydelse i Patanjali Yoga Shastra som den sjätte viktigaste steget liksom steget. Omdömen
7.
Sjunde steget: styrningen av intellektet: Rätt sätt att meditera: Meditationen av den populära sikt, vilket använder i vårt dagliga språk. Intellektet behöver ett objekt, som kan analysera genom att fokusera. Det är inte fokuseringen, som sinnena gör, den blickar; snarare är det abstrakta form, där intellektet fokuserar på idén till förståelsen av begreppet. I Patanjali Yoga Shastra är den sjunde och en av de viktigaste etappen liksom steget. Omdömen
8.
Åttonde steg: styrningen av Intellektet för Förståelse (Visheten): Rätt sätt för Självförverkligande: Vi använder ofta ordet Samadhi som om det är en hållning för att sitta att tänka eller medla. Det är den högsta nivån av intellektet, där förståelsen av begreppet blir föremål snarare än objektet för att fokusera som vi finner i koncentrationen och förmedlar på begreppet som föremål för begreppen. Således, en uppnår visdom i sin ursprungliga form. Detta leder till självförverkligande, som man inte hitta något som föremål för kunskap, snarare kunskap blir praktiskt taget en del av tankarna.
Det är föremålet för originalitet, som vi säger självförverkligande eller tillståndet för Samadhi och den åttonde och det sista steget och scenen i Patanjali Yoga Shastra, och Yoga i allmänhet. Omdömen
Således är dessa åtta principer eller steg utgör vad vi känner som yoga och dess filosofi, andlighet i det för sjukv