De flesta människor i ett modernt sammanhang, anser hatha yoga som en praxis av den fysiska kroppen. Även om detta inte är fel, innehåller hatha yoga många fler filosofier och tekniker som behandlar mer subtila aspekter av det mänskliga systemet. En av de viktigaste komponenterna i hatha yoga är den del av rening. I hatha yoga sker rening inom många aspekter av människan; Det finns en rening av den fysiska, mentala och energisk, och emotionella kroppar.
Man tror att när alla kropparna renas än andliga framsteg mot själv frigörelse kan förekomma. Till skillnad från Raja yoga, som vi kommer att diskutera senare, inte hatha yoga inte beskriva en förutsättning för moraliska värderingar innan de utför de metoder för yoga. Snarare börjar hatha yoga med yoga ställningar eller asanas och energiska reningstekniker pranayama.
När en stor förståelse för dessa två metoder uppnås, mer avancerade tekniker inklusive Shatkarmas (kroppen rengöring), pranayamas (nadhi rengöring), Mudras (energi kanalisering), Bundhas (energi lås), och andra tekniker som leder mot Samadhi (självförverkligande ) kan utövas.
I likhet med de flesta metoder av yoga, hatha yoga hävdat tron att tekniker såsom meditation och koncentration endast bör praktiseras efter kroppen och sinnet med renad. Utan en sådan beredning är det meningslöst att utöva meditation eftersom ingen fördel kommer att erhållas från praktiken.
Hatha yoga härstammar från ett antal texter som alla var skrivna mellan 500-1500 e.Kr. I jämförelse med andra former av yoga som vi diskuterar, hatha yoga är den yngsta av dem alla med sin stora texten Hatha Yoga Pradipika att slutföras i 16-talet. Hatha yoga kan anses vara en preliminär praxis att mer avancerade system av yoga, men det har inom sig förmågan att leda till andlig frigörelse. En mer blygsam system för yoga, kan hatha yoga praktiseras av de flesta människor och inte kräver en väletablerad kropp och själ för att påbörja praktiken.
Därför är det en praxis som används av många som vill använda yoga som en hjälp till andlig frihet.
Raja Yoga Raja yoga anses vara den kungliga vägen och är bokstavligen översättas som kunglig union från sanskrit. Systemet med Raja yoga kommer från undervisning Patanjali i Yoga Sutras som skrevs mellan 100 och 300 e.Kr. En del kan också hänvisa till detta system av yoga har Ashtanga Yoga, men Raja yoga har varit den traditionella termi