Upanishaderna hade muntligen gått ned, nästan mer än tusen år, innan nedskrivna initialt mellan åren 1200 och 900 BCE.The chakra virvlar är 7 till antalet. Dessa 7 chakran är centrum för energi som ligger på den subtila kroppen. Chakran ofta beskrivs typiskt som hjulet liknande, eller blomma ut. Hjulet som modul beskrivs virveln som uppdelad i segment medelst ett antal ekrar; sålunda skulle Chakra likna en hjulförsedd struktur. Blomman som modulen visar Chakra som en virvel vars omkrets beskrivs av ett antal kronblad.
Följaktligen båda modulerna skildra chakran som virvlar som besitter unika kronblad eller segments.Chakra liknar en elektrisk kondensator på det sätt den lagrar och outsourcar energi. De autonoma och centrala nervsystemet vägar ligger längs ryggmärgen och visa korsande kurser i många fall. Punkterna neuronal skärnings är starka energicentra som kallas chakran. Chakran är av 3 typer. De lägre chakran är ibland kallas djur chakran och hänvisar till energicentra som ligger i områdena mellan tårna och bäckenet. De lägre Chakran är bevis på evolutionen som härrör från djurriket.
De mellersta eller humana Chakras finns över hela längden av ryggmärgen. De gudomliga eller högre Chakrasen placerad i området mellan toppen på ryggmärgen och valvet av head.Here är en lista av de primära chakran: 1 Muladhara: detta är roten eller basen Chakra det är beläget på samma nivå som det sista benet av ryggraden (svanskotan) 0,2 Swahisthana: denna Chakra ligger i nivå med korsbenet och förbinds till den region där prostata eller äggstockar lie.3 Manipura: detta är Chakra av solens neurala plexus och är beläget i naveln area.
4 Anahata: denna Chakra är relaterad till hjärtat och tros styra flödet av energi genom dess neurala pathways.5 Vishuddha: är halsen Chakra och styr energiflödet till de områden av huvudet och neck.6 Ajna: kallas ibland det tredje ögat eller krön Chakra och ligger nära tallkot